Dirigir um motorhome não é uma tarefa muito difícil, a maior diferença é que o veículo é maior que um carro de passeio, então é necessário um pouco mais de experiência e espaços para manobras.

Dependendo do tamanho do veículo é necessário a carteira de motorista C, no caso de Van a B já é suficiente.
Sobre o comprimento do motorhome ao fazer uma curva por exemplo, se você não cuidar, poderá subir no meio fio.
Outra coisa é a altura do veículo, esta também influencia na hora de dirigir, tendo que atentar-se onde irá passar, ou estacionar. Além disso tem a ação do vento também que pode acabar dando um balanço ou molejo no veículo, dependendo da sua velocidade.

Dicas:

01-Andar com seu motorhome onde o trânsito é mais intenso requer um pouco mais de atenção com os veículos em sua volta, principalmente nos pontos cegos;

02-Virar uma esquina com um motorhome é necessário fazer a curva em um raio maior, para que seus pneus não peguem no meio fio;

03-Mudar de faixa e parar em cruzamentos exige paciência já que os motorhomes são maiores do que veículos comuns;

04-Para ajudar na hora de manobrar é importante que os pneus estejam com a pressão certa;

05-Você deve se atentar a velocidade em descidas pois veículos maiores e mais pesados tendem a ganhar mais velocidade;

06-Frear um veículo maior também requer um pouco mais de distância do que um veículo normal por isso esteja sempre preparado para frear rapidamente.